Leistungen
Mechatronik
Der Bereich Mechatronik befasst sich mit der funktionalen
Wechselwirkungsanalyse der mechanischen, elektronischen und informationstechnischen Prozesse
in einer Umgebung sowie mit der Synthese der mechatronischen Objekte.
Die Anforderungen an moderne Technologien erfordern eine konsequente Wissensintegration
verschiedenster Bereiche und verleihen technischen Objekten neue Eigenschaften. Eine solche
Wissensintegration beschäftigt sich mit technischer Kompatibilität und technischem Verständnis und
verlangt die Abstimmung zahlreicher Spezialisten. Mechatronische Projekte haben eine sehr
komplizierte Koordinationsstruktur, die für eine erfolgreiche Durchführung einen Überblick über die
gesamte Komplexität der Aufgaben sowie die richtige Auswahl und Anwendung von Lösungsmethoden und
Werkzeugen erfordert. Eine geeignete Methode dafür stellt die parallele Entwicklung (concurrent
engineering methods) dar.
Die Idee der parallelen Durchführung besteht aus der gleichzeitigen und der gekoppelten
Synthese der einzelnen Teile des Systems. Bei einer herkömmlichen Projektdurchführung werden die
mechanischen, elektronischen, sensorischen und rechnerischen Teile des Systems konsequent
entwickelt und erst danach die notwendigen Schnittstellen der fertiggestellten Module einander
angepasst.
Die einzelnen Komponenten der Mechatronik – Regelungstechnik, Software,
Elektronik und Antrieb – sind funktionell und logisch sehr stark miteinander verknüpft. So werden
die meisten Antriebssysteme mittels elektronischer Steuergeräte regelungstechnisch angesteuert. Die
Algorithmen werden entsprechend der Firm- und Softwaretechnologien implementiert.